[1]万乾程,卢泽民,高星星,等.果蔬采摘机器人的现状及发展综述[J].数字农业与智能农机,2024,(03):24-28.[doi:10.3969/j.issn.2097-065X.2024.03.007]
　[J].Digital agricullture and Intelligent agricutural machinery,2024,(03):24-28.[doi:10.3969/j.issn.2097-065X.2024.03.007]
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果蔬采摘机器人的现状及发展综述()
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《数字农业与智能农机》[ISSN:2097-065X/CN:42-1920/S]

卷:
期数:
2024年03期
页码:
24-28
栏目:
农业机械化与信息化
出版日期:
2024-03-31

文章信息/Info

作者:
万乾程1 ; 卢泽民1 ; 高星星1 ; 吕程辉1;  罗 欣1;  廖 剑1; 万 傲1; 2 ; 庞雄斌1;  谢敬波1
1.武汉市农业科学院,湖北 武汉 430065 ，2.武汉轻工大学,湖北 武汉 430023
关键词:
果蔬; 采摘机器人; 现状; 综述
DOI:
10.3969/j.issn.2097-065X.2024.03.007
文献标志码:
A
摘要:
果蔬采摘自动化、智能化、无人化是果蔬产业发展的最终目标,但果蔬采摘机器人的技术及市场应用仍是制约果蔬产业发展的重要瓶颈。对果蔬采摘机器人在国内外的研究现状和发展趋势进行了阐述与剖析,指出了目前果蔬采摘机器人发展存在的问题,结合果蔬产业应用场景和发展要求,提出农机与农艺应更广泛地深度融合。同时,针对采摘机器人存在的成本高、维护难、操作技术要求高等问题,对研制与生产高性能、高效率、高可靠的果蔬机器人采收装备提出了发展建议。

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更新日期/Last Update: 2024-04-01