[1]何向锋,赵仁芳,黄凤燕,等.植保无人机避障技术应用研究[J].数字农业与智能农机,2023,(06):28-30.[doi:10.3969/j.issn.2097-065X.2023.06.010]
　[J].Digital agricullture and Intelligent agricutural machinery,2023,(06):28-30.[doi:10.3969/j.issn.2097-065X.2023.06.010]
点击复制

植保无人机避障技术应用研究()
分享到：

《数字农业与智能农机》[ISSN:2097-065X/CN:42-1920/S]

卷:
期数:
2023年06期
页码:
28-30
栏目:
农业机械化与信息化
出版日期:
2023-06-30

文章信息/Info

作者:
何向锋1  ; 赵仁芳2 ;  黄凤燕1 ;  蒋 瑜1
1.广西农业职业技术大学,广西 南宁530007    2.广西商贸高级技工学校,广西 南宁530007
关键词:
植保无人机; 避障技术; 四旋翼无人机
DOI:
10.3969/j.issn.2097-065X.2023.06.010
文献标志码:
A
摘要:
植保无人机的户外作业环境比较复杂,飞行面临各种各样的危险障碍物,为保证植保无人机的作业效率和安全,技术人员要积极完善避障技术,一方面要更新植保无人机硬件设备,另一方面则要合理规划无人机的飞行路线、飞行高度和速度,及时回传农田、农作物等基本信息,减轻农林工作人员工作负担,促进我国农林、植物保护工作的可持续发展。据此,首先对植保无人机避障技术的国内外现状进行了分析,然后分析了无人机的主要避障方法、飞行平台设计,以及避障系统控制策略。

参考文献/References:

[1] 于坤林,司维钊.基于机器视觉的植保无人机障碍物检测技术研究[J].电子测试,2021(17):55-56.
[2] 吴仪.四旋翼植保无人机避障喷雾姿态分析及优化试验研究[D].镇江:江苏大学,2021.
[3] 孙柯,吴开华,王亚涛,等.基于毫米波雷达的植保无人机避障系统 研 究 [J].传 感 器 与 微 系 统,2020,39(6):73-76.
[4] 张之红.基于大型稀疏线性方程的农业植保无人机导航系统[J].农机化研究,2023,45(7):201-205.
[5] 黄传鹏,毛鹏军,李鹏举,等.农用无人机自主飞行技术研究与 趋 势 [J].中 国 农 机 化 学 报,2020,41(11):162-170.
[6] 黄鑫.植保无人机避障及侧喷技术研究[D].镇江:江苏大学,2022.

相似文献/References:

[1]王巧云,张静斌,杜丽华.枝江市农业植保无人机推广应用与分析[J].数字农业与智能农机,2023,(07):19.[doi:10.3969/j.issn.2097-065X.2023.07.007]
　[J].Digital agricullture and Intelligent agricutural machinery,2023,(06):19.[doi:10.3969/j.issn.2097-065X.2023.07.007]

更新日期/Last Update: 2023-07-05