[1]何向锋,赵仁芳,黄凤燕,等.植保无人机避障技术应用研究[J].数字农业与智能农机,2023,(06):28-30.[doi:10.3969/j.issn.2097-065X.2023.06.010]
 [J].Digital agricullture and Intelligent agricutural machinery,2023,(06):28-30.[doi:10.3969/j.issn.2097-065X.2023.06.010]
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植保无人机避障技术应用研究()
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《数字农业与智能农机》[ISSN:2097-065X/CN:42-1920/S]

卷:
期数:
2023年06期
页码:
28-30
栏目:
农业机械化与信息化
出版日期:
2023-06-30

文章信息/Info

作者:
何向锋1  赵仁芳2  黄凤燕1  蒋 瑜1
1.广西农业职业技术大学,广西 南宁530007    2.广西商贸高级技工学校,广西 南宁530007
关键词:
植保无人机避障技术四旋翼无人机
DOI:
10.3969/j.issn.2097-065X.2023.06.010
文献标志码:
A
摘要:
植保无人机的户外作业环境比较复杂,飞行面临各种各样的危险障碍物,为保证植保无人机的作业效率和安全,技术人员要积极完善避障技术,一方面要更新植保无人机硬件设备,另一方面则要合理规划无人机的飞行路线、飞行高度和速度,及时回传农田、农作物等基本信息,减轻农林工作人员工作负担,促进我国农林、植物保护工作的可持续发展。据此,首先对植保无人机避障技术的国内外现状进行了分析,然后分析了无人机的主要避障方法、飞行平台设计,以及避障系统控制策略。

参考文献/References:

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相似文献/References:

[1]王巧云,张静斌,杜丽华.枝江市农业植保无人机推广应用与分析[J].数字农业与智能农机,2023,(07):19.[doi:10.3969/j.issn.2097-065X.2023.07.007]
 [J].Digital agricullture and Intelligent agricutural machinery,2023,(06):19.[doi:10.3969/j.issn.2097-065X.2023.07.007]

更新日期/Last Update: 2023-07-05