[1]郭淳芳.基于PLC的工业机器人抗扰动控制系统 设计与应用分析[J].数字农业与智能农机,2023,(11):121-123.[doi:10.3969/j.issn.2097-065X.2023.11.037]
　[J].Digital agricullture and Intelligent agricutural machinery,2023,(11):121-123.[doi:10.3969/j.issn.2097-065X.2023.11.037]
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基于PLC的工业机器人抗扰动控制系统 设计与应用分析()
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《数字农业与智能农机》[ISSN:2097-065X/CN:42-1920/S]

卷:
期数:
2023年11期
页码:
121-123
栏目:
智能装备技术
出版日期:
2023-11-24

文章信息/Info

作者:
郭淳芳
长沙民政职业技术学院,湖南 长沙410004
关键词:
工业机器人; PLC; 软件设计; 硬件设计; 抗扰动控制
DOI:
10.3969/j.issn.2097-065X.2023.11.037
文献标志码:
A
摘要:
控制系统的控制能力决定了工业机器人作业的灵活性,传统的工业机器人控制系统存在机械臂跟 踪轨迹误差大、扰动大、控制不精确等问题。为解决这些问题,以 PLC为基础,对工业机器人的抗扰动控制 系统进行了设计。在对其进行运动学分析的基础上,研究了 PLC 控制系统的硬件结构、信号分配、通信系 统,设计了抗扰控制器的,以增强其对干扰的抵抗能力。

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更新日期/Last Update: 2023-12-08