[1]李金宝.一种在蔬菜设施内使用的自主行走小车的结构及控制方案[J].数字农业与智能农机,2024,(04):34-37.[doi:10.3969/j.issn.2097-065X.2024.04.011]
　[J].Digital agricullture and Intelligent agricutural machinery,2024,(04):34-37.[doi:10.3969/j.issn.2097-065X.2024.04.011]
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一种在蔬菜设施内使用的自主行走小车的结构及控制方案()
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《数字农业与智能农机》[ISSN:2097-065X/CN:42-1920/S]

卷:
期数:
2024年04期
页码:
34-37
栏目:
农业机械化与信息化
出版日期:
2024-04-30

文章信息/Info

作者:
李金宝
中农丰茂植保机械有限公司,天津 300480
关键词:
自主行走; 原地转弯; 无人化
DOI:
10.3969/j.issn.2097-065X.2024.04.011
文献标志码:
A
摘要:
为解决蔬菜设施中人工施药所带来的系列问题,设计了可以自主行走的小车,用来搭载施药器械实施无人化蔬菜植保作业。该小车特点为:外形尺寸小,可以在蔬菜设施内部狭窄的路面上完成直行、转弯、倒车等动作;使用直流电机、控制器、光电传感器等器件,实现低成本的自主行走控制方案。将小车自主行走所需动作和控制器指令关联并编制程序,通过样机行走确认,小车可以完成包括直行、原地转弯、轨迹修正在内的各种动作,能够实现设施内的高精度自主行走。

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更新日期/Last Update: 2024-05-09