[1]于楚飞,苏工兵,袁 梦,等.SLAM 技术在农业机器人中的应用进展[J].数字农业与智能农机,2023,(06):22-24.[doi:10.3969/j.issn.2097-065X.2023.06.008]
 [J].Digital agricullture and Intelligent agricutural machinery,2023,(06):22-24.[doi:10.3969/j.issn.2097-065X.2023.06.008]
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SLAM 技术在农业机器人中的应用进展()
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《数字农业与智能农机》[ISSN:2097-065X/CN:42-1920/S]

卷:
期数:
2023年06期
页码:
22-24
栏目:
农业机械化与信息化
出版日期:
2023-06-30

文章信息/Info

作者:
于楚飞  苏工兵  袁 梦  曾文豪
武汉纺织大学,湖北 武汉430200
关键词:
精准农业农业机器人同步定位与地图构建智能装备
DOI:
10.3969/j.issn.2097-065X.2023.06.008
文献标志码:
A
摘要:
随着农业智能化水平的不断提高,同步定位与地图构建(SLAM)技术在农业领域中得到越来越多的关注和应用。为此,对SLAM 技术在农业机器人中的应用进行了综述,介绍了SLAM 技术的基本原理和流程,以及 SLAM 技术在农业机器人中的应用价值。通过举例详细介绍了 SLAM 技术在农业机器人中的应用情况,总结了SLAM 技术在农业机器人中面临的挑战,并提出了未来的发展方向。

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更新日期/Last Update: 2023-07-05